周末学习计划范文
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第1篇
夜上海论坛 【关键词】 血管周上皮样细胞;免疫组化;腹膜后
夜上海论坛 Retroperitoneal with perivascular epithelioid cell differentiation of the tumor a case report and literature review
夜上海论坛 【Abstract】 Objective To study the clinicopathological features of tumours showing perivascular epithelioid cell differentiation(PEComas).Methods Observe the clinicopathological and immunohistochemical features of a patient with PEComa in retroperitoneumand review literatures.Results Physical examination was found in patients with pelvic mass. Intraoperative peritoneal see below left internal and external iliac artery bifurcation is equivalent to the bottom of a 10 × 8 × 6 cm3 size of the irregular mass. Microscopically, epithelioid tumor cells arranged around the blood vessel growth, most cells were round or polygonal, can also be found a small number of spindle cells, clear to finely granular cytoplasm, nuclear is located in the central, round or oval, chromatin normal, small nucleoli, cell marked atypia. Immunohistochemical markers HMB45 (+), SMA (+), CK (-), S-100 (-).Conclusion Retroperitoneal PEComas is very rare. It has unique tissue characteristics and specific immunohistochemical phenotype. Its standards and prognosis of benign or m alignant remains to be further explored.
【Key words】 PEC;Immunohistochemistry;Retroperitoneal
具有血管周上皮样细胞分化的肿瘤非常少见,尤其是非AML、CCST和LAM的PEComas更加罕见,其临床表现,病理学诊断及预后均在探讨之中,笔者报道1例腹膜后PEComa,并复习相关文献。
1 资料与方法
1.1 临床资料 患者女,45岁,体检发现盆腔包块2 d,于2009年4月2日来合肥市第二人民医院就诊。既往月经规则,已闭经3个月,病程中偶有腹痛,有时有排尿不尽感,查体:T 36℃,P90次/min,Bp116/88 mm Hg,WBC 9.7×109/L,Hb99 g/L,子宫左后方扪及一8×8 cm2大小肿块,质硬,压痛(+)。B超示:盆腔左侧显示一83×68×104 mm3大小的不均质性较低回声区,周界尚清晰,不规则。2009年4月8日11点50分行“盆腔左侧腹膜后肿瘤剥除术”,术中见:盆腔左侧腹膜后相当于髂内外动脉分叉下方有一10×8×6 cm3大小不规则包块,包膜完整,与乙状结肠系膜,宫体后壁及阔韧带后叶粘连。术中粘连较易分离,但包块组织糟脆易碎。
1.2 病理检查 行大体观察及常规HE染色后镜检,免疫组化用S-P法,所用抗体HMB45、SMA、CK、S-100均购自福州迈新生物试剂公司。
2 结果
2.1 眼观 肉红色不规则结节状组织两件,分别为8×8×2 cm3,9×5×4 cm3,切面灰白,灰黄,灰褐色,质地不均匀,有灶性坏死区。
夜上海论坛 2.2 镜检 肿瘤组织弥漫性浸润性生长,与腹膜组织有较清楚分界,多形性上皮样肿瘤细胞呈巢状、束状,围绕血管周围排列,大部分细胞为圆形、多边形,胞质淡染、丰富,核圆或卵圆形,染色质正常,核仁较小。也可见少数细胞呈梭形类似平滑肌细胞,肿瘤细胞有明显异型性,可见有灶性的出血坏死区,肿瘤细胞间和间质内可见较多淋巴细胞。
2.3 免疫表型 HMB45(+)、SMA(+)、 Vim(+)、CK(-)、 S-100(-)、Des(-) 、CHG(-)、 NSE(-)、 Syn(-)。
2.4 病理诊断 腹膜后具有血管周上皮样细胞分化的肿瘤,伴有坏死。
3 讨论
血管周上皮样细胞(perivascular epithelioid cell,PEC)这一概念由意大利病理学家Bonetti及其同事于1992年提出[1],1996年Zamboni等首次提出将“PEComa”作为一个名称来囊括所有具有“血管周上皮样细胞”这一特殊细胞类型的肿瘤家族[2]。2002年WHO将其定义为“是由组织学和免疫组织化学上具有独特表现的血管周上皮样细胞构成的间叶性肿瘤”[3],PEComa家族包括:血管平滑肌脂肪瘤(AML)、肺透明细胞“糖”瘤(CCST)、淋巴管平滑肌瘤病(LAM)、镰状韧带透明细胞肌黑色素细胞性肿瘤(CCMMT)和少见的发生与胰腺、直肠、腹膜、子宫、阴道、大腿和心脏的透明细胞肿瘤。非AML,CCST和LAM的PEComas相当罕见[4],目前只有29例报道,发生于子宫13例,镰状韧带8例,大肠和小肠3例,胰腺、盆腔侧壁、阴道、大腿和心脏各1例。我们认为诊断主要依据为①特征性的细胞组织学形态,血管周上皮样细胞(PECs)环绕血管呈放射状排列,紧邻血管周围的PECs为上皮细胞样,离血管较远的呈梭形类似平滑肌细胞,胞浆呈透明至细颗粒状微嗜酸,染色质密度中等,核位于中央,呈圆形或卵圆形,核仁小,但可见明显深染的不规则核。细胞有明显的多形性及异型性。②免疫组化特点:黑色素细胞标记阳性:HMB45,MelanA,酪氨酸酶,小眼转录因子,NKI/C3,肌性标记物阳性;SMA,广谱肌动蛋白,Muscle,Myosin和肌钙蛋白,结蛋白较少表现阳性,细胞角蛋白和S-100常呈阴性。PEComas最敏感的黑色素细胞标记物为HMB45、MelanA和小眼转录因子。③鉴别诊断:恶性黑色素瘤大多数PEComa中的瘤细胞异型性不明显,核分裂像少见,一般不表达S-100蛋白。透明细胞肿瘤瘤细胞没有特征性的围血管现象,不表达HMB45和A103。
PEComa的组织发生和相对应的正常组织结构至今未知,一种假说提到PEC来源于未分化的神经嵴细胞[5],这些细胞成倍的表达平滑肌和黑色素标记物,第二种假说认为PEC是成肌细胞[6],平滑肌成肌细胞源于一些分子的改变而表达黑色素标记物,第三种假说认为[7]PEC是一种血管周细胞,这一种假说更好地解释了PEC与TSC(结节硬化症)的相关性,结节硬化症是一种由于缺失TSC1 (9q34) 或 TSC2(16p13.3) 基因引起的常染色体显性遗传病,许多PEComa病例也发现了类似改变。
2002年WHO软组织肿瘤病理学分类将PEComas归类于分化不确定的肿瘤,尽管人们研究了多例PEComa家族肿瘤,但还是由于病例太少,随访时间较短以及细胞的异型性和假恶性,到目前为止仍没有统一确定的PEComa良恶性诊断标准[8]。
Folpe等[9]报道了26例软组织和妇科PEComa,提出了这类肿瘤“良性、不确定恶性潜能及恶性”的分级标准,很有价值的结论是:肿瘤尺寸>5 cm,浸润性生长模式,核异型性,坏死程度及核分裂相>1/50HPF以及PEComa随后的临床侵袭都对这个问题的判定有意义[9]。仅有核多形性或仅是肿瘤大而无其他恶性特征视为“不确定恶性潜能”,有两项或更多的恶性特征视为“恶性”,肿瘤小且无任何其他恶性特征视为“良性”,需要有更多的这种肿瘤的诊断病例和长期随访来验证这一诊断标准。
PEComas治疗以手术切除为首选,化疗和放疗的方法到目前为止疗效尚无肯定结论,研究这种疾病治疗方法的最大困难是它的罕见性。
参 考 文 献
[1] Bonetti F,Pea M,Martignoni G,et al.PEC and sugar[Letter].Am J Surg.Pathol,1992,16:307-308.
夜上海论坛 [2] Zamboni G,Pea M,Martignoni G,et al.Clear cell ’Sugar’ tumor of the pancreas.Anovel member of the family of lesions characterised by the presence of perivascular epithelioid cells.Am J Surg.Pathol,1996,20:722-730.
[3] Folpe AL,et al.Neoplasms with perivascular epithelioid cell differentiation(PEComas).In Fletcher CDM,Unni KK,Epstein J,Mertens F(eds). Pathology and genetics of tumours of soft tissus and bone,Series:WHO classification of tumours.IARC Press,Lyon,2002:221-222.
[4] Christopher D.M. Fletcher ,K.Krishnan Unni,Fredrik Mertens Neoplasms with perivascular epithelioid cell differention. Pathology and Genetics of tumours of soft tissue and bone, Series:WHO classification of tumours.IARC Press,Lyon,2002,257
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夜上海论坛 [6] Stone CH, Lee MW, Amin MB, Yaziji H, Gown AM, Ro JY,Tètu B, Paraf F, Zarbo RJ Renal angiomyolipoma: further immunophenotypic characterization of an expanding morphologic spectrum. Arch Pathol Lab Med,2001,125:751-758.
[7] Pea M,Bonetti F,Martignoni G,et al.Apparent renal cell carcinoma in tuberous sclerosis are heterogeneous: the identification of m alignant epithelioid angiomyolipoma. Am J Surg Pathol. Am J Pathol, 1998,22(2):180-187.
第2篇
夜上海论坛 Moodle是目前世界上最流行的课程管理系统之一，它是免费开源软件，使用方便，功能强大。Moodle的功能主要分为网站管理、学习管理、课程管理三大部分，其中课程管理中有丰富的课程活动，如论坛、测验、资源、投票、问卷调查、作业、聊天室、Blog和Wiki等。信息技术课堂可以利用现有的网络环境，再安装Moodle平台，就可以开展Moodle教学。它既能帮助信息技术教师把繁杂的课程设计、制作、测验、评价变得极为方便轻松，又能帮教师整合更多的教学资源，从而提高课堂教学效率，促进教学。
1 应用Moodle优化学生自主学习
夜上海论坛 初中信息技术（江苏版）分为上下二册，共11个单元，其中第3单元“设计应用文档”、第9单元“制作多媒体作品”、第11单元“设计主题网站”都要求学生完成一个完整的作品，通过制作作品的过程，让学生掌握相应的技术操作，同时也让学生掌握制作作品的流程，从需求分析、规划设计、素材收集、素材加工、整体优化，直到作品等。教师可利用Moodle进行教学，无需太高的技术，只需一些类似Word操作技术就能很容易为学生搭建自主学习框架，轻松制作主题网站、研究性学习网站、学案等。
应用Moodle进行教学大致分为三个阶段。
一是课前设计。教师是课程设计者，主要任务是明确每一节课的任务和要求，提供必要的素材，对于一些技术的难点还要提供视频，最后还要提供上传作业的链接。
夜上海论坛 二是课中。教师要改变观念，要少讲、精讲，给学生更多的时间去思考问题，去实践操作。学生遇到问题也通过Moodle平台在学案中寻找答案，或通过讨论寻找答案，或向教师寻求帮助。要让学生学会用网络、用技术、用协作解决问题，体会成功的喜悦。
三是课后。课堂教学虽然结束，但是学生的学习激情以及Moodle平台仍然存在，学生仍可以通过网络进入平台探索更多更深层次的知识。
2 应用Moodle优化课堂评价
夜上海论坛 在初中信息技术课堂教学中，正确及时的教学评价能够激励学生的学习积极性和主动性，同时也能让教师获取反馈信息，及时改进教学，不断完善教学双边活动，更好地实现课堂教学目标，从而达到教学的整体优化。评价有过程性评价和总结性评价，在传统教学中重总结性评价轻过程性评价，不利于对学生作出客观全面的评价，而Moodle
却能很好地把总结性评价和过程性评价有机结合。
夜上海论坛 应用Moodle实现定性定量的总结性评价 Moodle提供了形式多样的测试功能，如选择题、判断题、是否题、简答题、匹配题、连线题等，只要输入题目内容、指定答案及评分标准，就可完成一个题目。
应用Moodle实现过程性评价 利用Moodle提供的作业、论坛等模块把学生的信息技术作品和作品的评价保存和记录下来，作为学生成长记录的一部分，对学生的学习进度作记录。利用Moodle日志功能记录学生的学习过程。这些日志以图形和文字显示了学习过程的每个细节、行为和操作，包括访问课程的次数、学习者参与的程度、停留的时间、参与讨论的情况等。教师可以随时了解学生在学习过程中的积极性，针对学生的参与情况，教师可以通过E-mail等形式及时提醒学生。这样就能够使评价与教学同时进行，采用质性评价方式深入地评价学习的质量，及时发现问题，以便使学生能够及时修改和调整自己的学习行为与目标，使评价在教学中起到良好的导向作用。
应用Moodle实现生生互动评价 同学的评价更能让学生接受，也是一次再学习反思的过程。教师只要设定评价量规及范例，学生之间就可以相互打分，相互给出评价信息。
夜上海论坛 3 应用Moodle优化师生、生生之间的交流
初中信息技术课一般每周1～2节课，师生之间的交流仅限于课堂上，有限的时间不可能让教师与每个学生都有充分的交流，没有思想、语言交流的师生关系肯定不会好，进而会影响师生情感。另外，信息技术课堂教学不仅仅是让学生学会一些计算机的操作或信息处理的能力，还应该培养学生语言表达主要是对问题的表述能力。有些学生会操作，但他不能把这个过程完整表述出来，这是信息技术课中一个较为普遍的问题。为解决这个问题，可以在平时给学生创造机会，让学生敢交流、经常交流。交流对于学习来说是非常重要的。建构主义认为，学生如果在课程中能充分地表达他的理解和思考，那么学习效果会大为提高。Moodle为师生、生生之间的交流提供了很多途径，如论坛、聊天室、博客等。学生在学习过程中如碰到难题，就可以通过聊天室即时向同学或老师求助及获得帮助。在教学过程中，教师也可开展一些比较容易引导的话题进行专题讨论，学生发表自己的见解，实现知识共享。
夜上海论坛 4 应用Moodle优化作业
作业是信息技术课堂教学中的一个重要环节。教师通过作业来了解学生学习情况、掌握程度，进而来调整下一学时的教学内容。一般作业上交通过两种方式：一是通过共享文件夹上交作业，其缺点是容易被学生修改、复制、删除;二是通过电子教室软件自带的作业提交功能，其缺点是学生不能获得前一次的作业。信息技术课的很多作业其实是一件作品，它需要几节课乃至更多的时间才能完成，学生需要在前一次作业的基础上继续进行。
利用Moodle平台，学生可以将课堂完成的作业上传到Moodle平台，每个学生仅能对自己的作业进行操作，这样就可以防止学生对作业的恶意操作。学生登录Moodle平台后，可以通过点击作业，查看自己的所有作业情况，每一次的作业都会呈现在学生面前，可以进行下载、重新上传等操作。这一次次的作业既能鞭策拖拉作业的学生，又是对每次都能按时完成作业的学生的一种激励。学生如果发现某次作业未交或对已交作业不满意，可以进行补做（因为那些素材资源还在）、补交。教师批改作业更是方便，只要通过浏览器就可以对学生作业进行评价，不仅可以给作业打上一个分数，还能给出一些反馈信息或建议。
5 应用Moodle延伸信息技术课堂
第3篇
关键词：轴向运动带，粘弹性，机械能，动力学建模
中图分类号：U472.43
Modeling and Analyzing of Mechanical Enegetic Change for Viscoelastic Axially Moving Belt
Wang Hongyun1，2
夜上海论坛 （1.College of Automotive Engineering， South China University of Technology， Guangdong， Guangzhou 510641 ）
（2.Deparment of Electronic Information Engineering， Guangdong Polytechnic Normal University， Guangdong， Guangzhou 510665）
Abstract： The aim of this study was to derive the expression of the temporal variation of the mechanical energy for viscoelastic axially moving belt in order to study the stability of belt drive systems. Firstly， the transverse and longitudinal vibration displacement-strain relation of the material particles of axially moving belt was established. Based on the Kelvin-Voigt viscoelastic constitutive law， the nonlinear dynamic model of viscoelastic axially moving belt was conducted by using the generalized Hamilton’s principle. In the model， the bending stiffness of belt was considered. Lastly， the time-rate of change of mechanical energy for viscoelastic axially moving belt were obtained， and the characteristics of the mechanical energy change were analyzed with the simple supports and fixed supports respectively，
Key Words： axially moving belt， viscoelastic， mechanical energy， modeling
1 前言
夜上海论坛 带传动是机械传动中重要的传动形式之一，它具有自由变速、远近传动、结构简单、更换方便等特点，被广泛应用于汽车、纺织、家电、轻工等领域。
夜上海论坛 带传动中的传动带属于轴向运动材料，这类材料大量存在于工程中，如磁带、缆车索道、纺织纤维等。以往在研究轴向运动材料动力特性时建立了两类模型：弦线模型和梁模型。梁模型考虑了材料的弯曲刚度，更接近于实际传动带动力特性[1]。带通常由橡胶、聚酯线绳、玻璃纤维等材料制成，在工作中会呈现粘弹性特性[2，3，4]。为准确描述传动带的粘弹性特性，应选择合适的应力-应变粘弹性本构关系。L. Zhang[2]，Eric M. Moctonsturm[3]和Gregor Cepon[4]等人曾以Kelvin-Voigt微分型本构关系来模拟带的粘弹性特性，在不考虑带的弯曲刚度情况下，建立了弦线模型研究轴向运动带的动力特性。国内陈立群、杨晓东、吴俊等选择积分型本构关系[5]、Leaderman本构关系[6]来描述轴向运动材料的粘弹性特性。
对轴向运动类材料的研究除了集中在建立动力学模型研究其动力特性外，另一颇受关注的研究领域是通过分析机械能随时间的变化来研究系统稳定性特性。J. A. Wickert[7]，A. A. Renshaw[8]等研究了轴向运动弦线和梁的机械能变化，推导出了机械能守恒函数[8]。S.-Y.Lee等[9]研究了弦线和张紧的输流管道在自由边界、固定边界和阻尼边界三种情况下的机械能变化。国内陈立群也对轴向加速、变速运动弦线的机械能变化方程进行了推导[10，11，12]。 以上对轴向运动弦线或梁的机械能变化研究结果均显示：轴向运动材料的机械能变化与材料特性和两端支座形式有关。然而以上研究均没有考虑材料的粘弹性特性。
首先考虑带的横向和纵向振动，推导了轴向运动带中微元段应变方程；接着利用Hamilton变分原理，以Kelvin-Voigt线性微分型应力-应变本构关系模拟带粘弹性特性，推导了轴向运动带的梁模型；并进一步推导出轴向运动带中机械能随时间变化方程，分析了两端分别为固定支座和铰支座时带中机械能变化情况。文中的建模方法，机械能变化的分析结果为粘弹性材料的建模及轴向运动材料的振动控制和稳定性分析提供了依据。
2 粘弹性轴向运动带带动力学建模
2.1微元段应变
图1轴向运动带运动示意图
设均质粘弹性带在距离为 的两支座间以匀速 作轴向运动。带的单位长度质量密度为 ，弹性模量为 ，横截面积为 ，横截面惯性矩为 ，粘弹性系数为 。假设带只在其轴向对称平面内有横向、纵向振动，忽略两种振动间的相互影响。在带的轴向对称平面内建立如图1所示坐标系，其中 轴取带静态、无作用力时位置。
图2 微元段变形前后位置关系图
夜上海论坛 在带上距左支点（原点） 处取微元段 （如图2所示）。在任意瞬时 ，该微元段的横向和纵向振动位移分别为 、 。设 、 为微元段中间层稳态时的两端点，这两端点由于带的横向和纵向变形（振动）移动到 、 点，微元段变形后长度为 。忽略剪切变形影响，则 、 点的坐标分别为 、 ，其中下角标‘ ’表示参数对位置坐标 的偏微分。计算整理得微元段 由于横向和纵向振动而引起的动应变 为：
（1）
夜上海论坛 对式（1）进行Taylor展开，保留二次项，省略无穷小项后有：
（2）
式中 为作用在微元段上的弹性动张力，由带的横向和轴向振动引起。当带的纵向振动较小、忽略不计时， ，如文[2，5，6-11]。
夜上海论坛 当带中有初张力 时，则整个微元段相对静态时的总应变 为：
（3）
夜上海论坛 式中 为弹性张力，由弹性动张力和初张力两部分组成。
2.2 振动方程
由微元段横向和纵向振动位移得其横向和纵向振动速度、加速度：
夜上海论坛 ， ，
（4）
夜上海论坛 ， 。
上式中：上标‘・’、‘¨’分别表示参数对时间 的一阶、二阶导数；下角标‘ ’表示参数对时间 的偏微分。
设带中应力-应变满足Kelvin-Voigt线性微分型本构关系，即：
（5）
上式中： 为作用于微元段上的粘性张力。
整个轴向运动带的总动能 和势能 分别为：
（6）
式中势能由拉伸应变能和弯曲应变能两部分组成。
非保守力所做虚功为：
（7）
夜上海论坛 式中 为作用在微元段上的粘性弯矩。
把式（6）、（7）代入Hamilton变分方程 中，经计算、整理得到粘弹性轴向运动带的横向和纵向振动方程：
（8.1） （8）
（8.2）
夜上海论坛 上式中： 、 分别为微元段横向、纵向加速度引起的惯性力； 、 分别为作用在微元段上的弹性张力和粘性张力在横向和纵向投影的分布力； 、 分别为由弯曲变形引起的作用在微元段上的力在横向投影的分布力。
夜上海论坛 当不考虑纵向振动时，式（8.1）与文[2]中利用牛顿第二定律建立的粘弹性轴向运动带的横向振动方程相同，且与文[13]中为研究单根带驱动的附件传动系统动力特性而建立的带横向振动方程相同。当不考虑带的粘性特性时，式（8.1）与文[7，8，9]中采用的轴向运动材料横向振动方程相同。
3 粘弹性轴向运动带机械能变化
长为 的粘弹性轴向运动带的总机械能 为：
（9）
将式（9）对时间求导，并将式（8）代入，整理后得粘弹性轴向运动带总机械能随时间的变化率：
（10）
夜上海论坛 上式中： 为作用在微元段上的弹性弯矩； 、 分别为作用在微元段上的弹性剪切力和粘性剪切力。
分析式（10）有粘弹性轴向运动带的机械能随时间的变化由两部分组成：带两端支座进出的能量和带中部由于粘性阻尼引起的机械能变化。在带的中部，其机械能变化表现为粘性张力与应变速率的乘积和粘性弯矩与微元段的曲率变化率的乘积。
当带两端支座形式不同时，其总的机械能随时间的变化不同[7，8]。以下对两端支座分别为固定支座和铰支座两种情况下讨论粘弹性轴向运动带的机械能变化。
3.1 两端为铰支座
对于两端为铰支座的带，其边界条件为：
（11）
夜上海论坛 把式（11）代入式（10），整理得：
（12）
夜上海论坛 分析式（12）有：带两端由于受到铰支座的限制，微元段横向速度的 部分消失，作用在微元段上的张力（包括弹性部分和粘性部分） 和剪切力（包括弹性部分和粘性部分） 对以横向速度（ ）运动的微元段作功；张力 对以纵向速度 运动的微元段作功；在带的中部，其机械能变化表现为粘性张力与应变速率的乘积和粘性弯矩与微元段的曲率变化率的乘积。
夜上海论坛 当不考虑材料的粘性特性、忽略纵向振动时，式（12）与文[7，8]中的分析结果相同。
夜上海论坛 3.2 两端为固定支座
夜上海论坛 对于两端为固支座的带，其边界条件为：
（13）
把式（13）代入方程（10），整理得：
（14）
夜上海论坛 分析式（14）有：带两端由于受到固定支座的限制，微元段横向速度完全消失；作用在微元段上的张力 （包括弹性部分和粘性部分）对只以纵向速度 运动的微元段作功；弯矩 （包括弹性部分和粘性部分）对微元段作功；在带的中部，其机械能变化表现为粘性张力与应变速率的乘积和粘性弯矩与微元段的曲率变化率的乘积。
夜上海论坛 当不考虑材料的粘性特性、忽略纵向振动时，式（14）与文[7，8]中的分析结果相同。
4 结论
夜上海论坛 传动带属于轴向运动类材料，在实际动力传动中，带表现出粘弹性特性，而且具有抗弯曲能力。文中首先推导了考虑横向和纵向振动时轴向运动带中微元段的应变方程。接着以Kelvin-Voigt本构关系模拟带的粘弹性特性，利用Hamilton变分原理推导出运动带的横向和纵向梁振动方程。最后分析研究了当两端支座分别为铰支座和固定支座时的粘弹性轴向运动带中机械能随时间的变化。得出以下结论：
1）引起轴向运动带机械能发生变化的原因包括：由两端支座处进出带的机械能，粘性特性引起带中机械能变化。
2）带中部机械能变化与支座形式无关，只由粘性特性引起。
3）若不考虑粘性特性，轴向运动带的机械能变化只由支座处进出带的机械能决定。
4）文中的研究结果为下一步研究轴向运动带稳定性问题提供了依据。
参考文献
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夜上海论坛 [4] Gregor Cepon， Liondl Manin， Miha Boltezar. Introduction of damping into the flexible multibody belt-drive model： a numerical and experimental investigation[J]. Journal of Sound and Vibration， 2009
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